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El procesamiento consiste en convertir una carpeta de imágenes GEOETIQUETADAS en un bloque georreferenciado y ortocorregido, es decir, un mosaico de imágenes en donde la impresión visual es que se trata de una sola imagen y en cualquier punto de la misma, la visual parece ser completamente ortogonal al plano horizontal, por lo que no existe deformación en las medidas, orientación o forma de las entidades.

Vale la pena resaltar el hecho de que no todos los drones poseen la capacidad de realizar el geoetiquetado aunque en la actualidad casi cualquier equipo que consiga en el mercado puede realizar esta función, para efectos del curso, partiremos del hecho de que las imágenes están ya geoetiquetadas.

Si quiere revisar la documentación completa, puede descargar el manual original del Software AQUI

Los Drones han empezado a ser utilizados para conseguir productos cartográficos después de algunas horas de trabajo, en ocasiones incluso unos pocos minutos en el campo, lo cual entra en fuerte contraste con los métodos convencionales, que requieren días o semanas para obtener resultados similares, además estos equipos para mapeo son accesibles incluso para los no-expertos, ya que dispositivos ideados como juguetes como el DJI Phantom, Mavic Pro permiten alcanzar modelos 3D y mapas con precisión de mediciones fotogramétricas.

Pero, ¿Qué tan exacta es esta precisión? ¿cómo podemos definirla, medirla o verificarla? O ¿Qué precisión realmente hace falta y cómo puedes alcanzarla usando un vehículo no tripulado? Todas estas interrogantes son realmente importantes si usted está pensando en la fotogrametría como manera de ganarse la vida.

Un Sistema de Referencia es un recurso matemático que permite asignar coordenadas a puntos sobre la superficie terrestre. Son utilizados en geodesia, navegación, cartografía, construcción y sistemas globales de navegación por satélite para la correcta georreferenciación de elementos en la superficie terrestre.

Existen muchos tipos de sistemas de referencia que son utilizados en función de la actividad a realizar, el contexto espacial y geográfico así como los recursos con los que se cuenta, en tal sentido, para la correcta escogencia de un sistema, y su correspondiente marco de referencia, es necesario dominar los siguientes conceptos:

• Sistemas de Referencia Locales
• Sistemas de Referencia Elipsoidales
• Sistemas de Referencia Geocéntricos Globales

Al mismo tiempo que los drones se posicionaban como un gadget o juguete innovador y exitoso desde todo punto de vista, los pilotos comenzaron a investigar de qué manera podían amortizar la inversión de adquirir un buen dron, los accesorios y el tiempo invertido en esta actividad, pero más allá de eso, trataron de encontrar en ellos la respuesta a una pregunta que tarde o temprano todos se hacen: ¿Cómo ganar dinero haciendo algo que me Gusta?

Los programas de procesamiento de datos fotogramétricos tienen como objetivo la creación de un producto cartográfico que puede ser un Ortomosaico georreferenciado, un modelo digital de elevaciones o incluso modelos tridimensionales, todos estos productos sea cual sea el destino final que se les tenga planeado, siempre deben ser exportado del software de procesamiento, donde pertenecen a un proyecto en formato propio de este, a un tipo de archivo compatible con los programas donde se piensan usar, como por ejemplo un KMZ que pueda ser subido y utilizado en Google Earth.

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Continuamos con el procesamiento. Podremos construir diferentes Modelos Digitales de Terreno como apoyo a los trabajos. Entre otros podremos construir mallas, modelos de texturas, DEM y finalmente realizar la reconstrucción del modelo sustituyendo la nube de puntos por una malla continua basada en resoluciones de píxel apropiados para el mosaico que podremos equiparar a la resolución de los ráster DEM derivados.

Todos estos son procesos que forman parte de un flujo de trabajo cuyo resultado es un modelo georreferenciado del bloque que puede exportarse en distintos formatos, el más utilizado de estos  resultados es la Ortofoto georeferenciada, sin embargo, para aplicaciones que requieran cálculos volumétricos sobre la superficie, normalmente pueden exportarse las curvas de nivel o los modelos digitales de elevaciones.

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Continuamos con el procesamiento de datos Fotogramétricos.

Terminado el proceso de alineación, se pasa a la creación de la nube de puntos, lo que para el software significa que determinará los puntos que conforman la superficie tridimensional del bloque que se está midiendo. Durante este proceso se utilizará gran parte de los recursos del equipo y es el que más tiempo va a requerir.

Es posible realizar en ésta etapa una limpieza, para eliminar el ruido que se genera en el proceso, de tal manera que solo queden los puntos que nos interesan. En muchas ocasiones ayuda a disminuir el tiempo de proceso de las siguientes etapas.

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Existen varias opciones para el procesamiento de datos fotogramétricos que pueden usarse para crear ortofomosaicos a partir de imágenes aéreas capturadas con Dron, el procedimiento en todos los casos  es más o menos el mismo, en este curso analizaremos el esquema general, aplicable en la gran mayoría de los casos.

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